液压原理图：

电气原理图

电液执行器的电气部分主要由单相交流电机、核心控制器、抗腐蚀防水电连接器、专用液位传感器等主要元件组成，利用单相交流电机将交流电能转化为机械能，控制电机的正反转，从而带动柱塞泵，提供动力源。主要元件及功能接口见下表。

元件名称	功能接口
单相交流电机	提供动力源，带动柱塞泵
核心控制器	控制板采用Cortex M3 LPC1768系列为核心的新一代微型控制器： （1）1路AC220V电源输入和1路AC220V电源输出； （2）输出3根电源线控制电机，用于电机正反转控制； （3）1路开命令和1路关命令控制输入信号，1路开到位和1路关到位反馈指示输出信号； （4）1路4-20mA电阻信号输入和1路4-20mA电阻信号输出，通过高精度角位移传感器，实时反馈阀门当前位置状态； （5）具有2路CAN总线的通讯接口，可以提供与外部人机交互。
电连接器	根据设备IP67防护等级要求，采用全密封设计结构，防止水气、油雾等进入设备腔体内部，防止外部环境气体、霉菌对设备性能的影响。采用了中航光电YMB系列船用抗腐蚀防水电连接器，适用于潮湿。五键定位具有盲插和防错插功能。

1.《钢质海船入级规范》2018版

2.IEC60092 《船舶电气设备》

3. GD22-2015 《电气电子产品型式认可试验指南2015》

4.E-21  《阀门遥控系统》

CCS